清朝皇帝，能彻底控制蒙古，为什么明朝就做不到？

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蒙古在清朝和在明朝，他们能做得的选项，已经完全不一样，臣服清朝已经是他们最好的选择，否则就是灭种，蒙古人可能就不存在了。
在明朝，热兵器在萌芽期，骑兵依旧是无敌战力，被明朝驱赶后，蒙古人往西跑，用个几年，人口恢复，就又可以圈土重来。相较于臣服明朝，它很快就又可以跟大明平起平坐，土木之变就是很典型的例子。所以不臣服，是明朝蒙古人的最优选择。
在清朝，热兵器爆发期，骑兵已经逐步被火器压制，火器需要依靠国力支撑，游走草原的蒙古人不具备这个条件。被打跑之后，想过几年人口恢复打回来，几乎是不可能。
当然蒙古人也可以像匈奴一样，继续往西跑，但是西边莫斯科公国崛起，同样是火器压制，东西2边蒙古人都惹不起，生存空间被压缩到，蒙古必须做臣服一方的选择。不臣服，继续对抗，俄罗斯是要灭族，清朝在平定准噶尔叛乱的态度也是灭族。
既然蒙古人不得不选臣服对象，就主要看俄罗斯和清朝开的条件。俄罗斯的态度是完全征服，用从俄罗斯境内东归的土尔扈hù特部的话说就是整个部族都将沦为沙皇的奴隶。
清朝这边的待遇，对蒙古高层，是联蒙制汉，清朝皇族长期和蒙古各部通婚，最终形成你中有我、我中有你的亲密关系。
清朝给共治天下的权利，俄罗斯是要你当奴隶，蒙古权贵的选择一目了然。在没有生存空间后，站在大清这边，是清朝蒙古人最优选择。
所以，清朝能让蒙古人臣服，总结一下就是，蒙古人权贵当时已经走投无路。